Dènà àwọn èròjà tí ó lè jáde láti inú àwọn ẹ̀gbẹ́ bevel tàbí àwọn igun àti ojú ẹ̀yìn nígbà tí a bá ń gbé àwọn wafers tàbí tí wọ́n bá ń kan End Effector / Handling Arm.
Fún àwọn ìtọ́sọ́nà, a gba ohun èlò rírọ tí kò ba wafer jẹ́.
Ó ṣeé ṣe láti dínkù pẹ̀lú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìfàmọ́ra tí a ṣe sínú ST.CERA tí kò lo àwọn ohun èlò ìlẹ̀mọ́.
Ó ṣeé ṣe láti ṣe àwọn ihò ìsopọ̀ àti láti yí gígùn àti ìbú ìpìlẹ̀ padà níbi tí a ti gbé End Effector / Handling Arm sórí robot náà.
Àwọn sensọ̀ ìfìsọ̀rọ̀pọ̀, skru àti àwọn àmì ìdámọ̀ wà gẹ́gẹ́ bí àṣàyàn.
